• Уте­шат, утешь­те, уте­шал бы — не под­хо­дит.

  Здесь сме­ша­ны виды гла­го­ла: уте­шат и утешь­те об­ра­зо­ва­ны от гла­го­ла со­вер­шен­но­го вида уте­шить (что сде­лать?), а уте­шал бы — от гла­го­ла не­со­вер­шен­но­го вида уте­шать (что де­лать?). Раз­ный вид — это раз­ные слова.

• Помог, по­мо­ги, по­мог­ла бы — под­хо­дит.

  Все три при­ме­ра яв­ля­ют­ся фор­ма­ми од­но­го и того же гла­го­ла со­вер­шен­но­го вида по­мочь (из­ме­ня­ет­ся толь­ко на­кло­не­ние: изъ­яви­тель­ное, по­ве­ли­тель­ное и услов­ное).

• Умы­ва­юсь, умы­вай­ся, умыл­ся бы — не под­хо­дит.

  Умы­ва­юсь и умы­вай­ся — это формы гла­го­ла не­со­вер­шен­но­го вида умы­вать­ся (что де­лать?), а умыл­ся бы — форма гла­го­ла со­вер­шен­но­го вида умыть­ся (что сде­лать?).

Ответ: по­мочь.